为了寻找新家园，树懒希德带着伙伴们误入了一片巨大的地下冰洞，里面生活着从未见过的发光生物。
因为地壳运动，冰川开始快速融化。曼尼、迭戈和希德被迫再次迁徙。他们无意中掉进了一个巨大的地下洞穴系统，这里完全由冰晶构成，散发着梦幻的光芒。洞穴里生活着一种拥有高度智慧的史前发光鼩鼱，它们对外来者充满敌意。更糟糕的是，那只永远追着橡果的松鼠奎特也跌了进来，它的一通乱挖导致洞穴开始坍塌。希德意外发现，这种发光鼩鼱的国王竟然是自己失散多年的祖先。为了逃出生天，希德必须学会用“祖先的智慧”——其实就是他那些不靠谱的鬼点子——带领两个族群合作。
老IP焕发新活力。地下冰洞的视觉效果惊艳，新加入的发光生物可爱又话痨。希德的个人成长线终于不再只是搞笑担当，而是有了高光时刻。笑点密集，老少皆宜。
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